Купите манипулятор — не поддавайтесь на уловки продавца!
Время выпуска:
2017-08-23
Клиенты, уже много лет работающие в сфере литья под давлением, способны самостоятельно оценить и выбрать подходящего манипулятора для взаимодействия с термопластавтоматом. Однако в отдельных случаях заказчику может потребоваться помощь производителя при выборе конкретной модели манипулятора.
Литьё под давлением — трудоёмкая отрасль. В последние годы, на фоне быстрого роста уровня заработной платы в Китае, стоимость манипуляторов становится всё более конкурентоспособной. Инвестиционные затраты на робота, как правило, окупаются примерно за год, и роботы активно внедряются на всё большем числе предприятий.
Клиенты, уже много лет работающие в сфере литья под давлением, способны самостоятельно оценить и выбрать подходящего манипулятора для взаимодействия с термопластавтоматом. Однако в ряде случаев им может потребоваться помощь производителя при выборе конкретной модели манипулятора; порой заказчик обладает лишь общим представлением и обращается к производителю с вопросами: возможно ли на его основе организовать автоматизированное производство и какой тип манипулятора окажется наиболее подходящим. Кроме того, для повышения эффективности производства некоторые специальные изделия могут потребовать применения специализированного оборудования — например, технологий впрыска под давлением, внешней формовочной оснастки, автоматизированных сборочных линий и т. п.
Таким образом, вопрос о том, как выбрать подходящую программу для робота, является чрезвычайно важным. При наличии хотя бы базового понимания перечисленных ниже аспектов вы сможете сделать предварительный выбор при покупке. Ниже приводится соответствующая информация в качестве справки для читателя.
Прежде всего, разберитесь, что такое оси X, Y и Z.
Ось X обычно определяется как ход пилота и, как правило, соотносится с толщиной изделия.
Ось Y обычно определяется как вертикальное движение вверх‑вниз и устанавливается на литьевой машине; её положение задаётся исходя из высоты готового изделия.
Ось Z обычно определяется как ось горизонтального возвратно‑поступательного движения, а величина горизонтального хода соответствует расстоянию между сторонами пресс‑формы, на которых устанавливается деталь.
Важными факторами, которые обычно влияют на выбор манипулятора, являются размер машины для литья под давлением, Структура формы, размер или форма изделия, масса изделия и т. д., следовательно, Перед принятием решения необходимо собрать или уяснить следующую информацию:
| Серийный номер |
параметры манипулятора |
Вовлекающие параметры |
Замечания |
| 1 |
Возвратно-поступательное движение (Y) |
Высота центра опалубки, наружные размеры изделия и т. п. |
Получить это |
| 2 |
Тропический инсульт (x) |
Размер формы, её конструкция, размер изделия и т. д. |
Убирайся |
| 3 |
Поперечное перемещение (Z) |
Высота защитных ворот, расстояние от центра шаблона до конвейерной ленты и т. д. |
положить это вниз |
| 4 |
поднятие тяжестей |
Вес продукта |
Достаточно, чтобы удерживать |
| 5 |
Период пустого цикла |
Цикл производства методом литья под давлением |
Берите быстро |
| 6 |
Время пребывания в форме |
Влияние использования и неиспользования манипуляторов на производственный цикл |
Не требующий много времени |
| 7 |
Двухплечевой или одноплечевой |
Форма состоит из трёх пластин с двойными рычагами PR и двух пластин с одинарными рычагами P. |
|
| 8 |
Одинарный или двойной разрез |
Высота мастерской или крана |
|
| 9 |
Выберите несколько манипуляторов осей |
Необходимо ли перемещать изделие в форме при его извлечении. |
|
После получения вышеуказанной информации вы можете выполнить следующие шаги, чтобы выбрать подходящую литьевую машину:
1. Выберите подходящий тип — он определяется размером термопластавтомата.
Поскольку существует множество типов термопластавтоматов, на начальном этапе необходимо правильно определить размер манипулятора для данного термопластавтомата. Ниже приведена таблица соответствия моделей термопластавтоматов и манипуляторов.
2, получено: определяется формой пресс-формы и размером изделия.
Методы удаления манипулятора, как правило, следующие:
«Сосать» 
«Клип», «Холд» 
«Комбинированный тип» 
Wait.
Примечание: Не всякая форма, которую Ковей извлекал роботом, подлежала удалению. Возможность демонтажа формы зависела от размера изделия и от расстояния между коринфскими колоннами, на котором оно находилось.
3. Ковей указал: высота защитной двери и размер готового изделия используются для определения того, достаточно ли велико готовое изделие, чтобы его можно было извлечь.
Высота защитной двери у каждой марки термопластавтомата различна, поэтому подъёмное сиденье манипулятора должно быть согласовано с конкретным термопластавтоматом. В противном случае изделие не сможет быть извлечено. Если размер изделия слишком велик для прямого горизонтального выгруза, следует учитывать, есть ли достаточное пространство для его поворота в горизонтальное положение.
4. Достаточная прочность: Вес изделия также является одним из факторов, определяющих выбор модели манипулятора.
Максимальная нагрузка манипулятора — это суммарный вес специальных металлургических приспособлений, таких как крепления, захваты, подставки для вакуумных дисков, а также масса самого изделия. При выборе манипулятора необходимо особое внимание уделять тому, чтобы масса металлоизделия не превышала 80 % значений, указанных в технических характеристиках оборудования; в противном случае манипулятор может легко выйти из строя, что сократит срок службы машины.
5. Действуйте быстро: выберите сервомотор, чтобы движение было значительно быстрее, чем у цилиндра.
Движение по осям X и Y одноосного манипулятора осуществляется с помощью цилиндра, а движение по оси Z — сервоприводом.
Движение по оси X двухосевого манипулятора осуществляется с помощью цилиндра, а движение по осям Y и Z — сервоприводом.
Трёхосевой манипулятор — движение по осям X, Y и Z осуществляется сервомоторами.
По сравнению с цилиндрической конструкцией сервопривод значительно превосходит её по скорости, точности позиционирования и долговечности. С учётом требований к производительности, точности позиционирования и надёжности наиболее эффективно использовать сервоприводную конструкцию манипулятора.
6. Отсутствие затрат времени: в основном подразумевается, что время, затрачиваемое на изготовление пресс-формы (время на изготовление), минимально.
Время нахождения в форме: под этим понимается разница между полностью автоматическим циклом производства при отсутствии манипулятора и тем же циклом после его внедрения. Например, при изготовлении коробок для фастфуда цикл работы высокоскоростных термопластавтоматов без манипуляторов составляет около 4,5 секунды. При использовании робота этот цикл увеличивается до 5 секунд. Таким образом, время нахождения в форме для данного манипулятора составляет 0,5 секунды. Увеличение времени цикла с 4,5 до 5 секунд — это рост на 10%, что означает снижение производительности на 10%, что является весьма неприятным показателем. В таких случаях следует выбирать брендовые манипуляторы, обеспечивающие более короткое время нахождения в форме.
7. Выберите двойные или одинарные рычаги: пресс‑форма состоит из трёх пластин с двойными рычагами PR и двух пластин с одинарными рычагами P.
8. Выбор односекционной или двухсекционной конструкции: в зависимости от высоты крана или цеха необходимо обеспечить достаточное пространство для установки манипулятора и исключить касание находящихся сверху объектов при выгрузке изделий.
9, выберите несколько манипуляторов осей:
С учётом требований к скорости производства, точности позиционирования и долговечности лучше всего использовать трёхосный сервоприводный манипулятор.
Для извлечения или загрузки изделий, полученных методом литья под давлением, в пресс-форму в отделе металлообработки был установлен манипулятор с сервоприводным управлением, а также выбран четырёхосный или пятиосный манипулятор компании Kowey.
10. Манипулятор с полностью открытым типом захвата головки для крупногабаритных изделий: в основном применяется на термопластавтоматах мощностью свыше 1000 тонн. Его особенность — неограниченный ход подъёма, что позволяет извлекать крупногабаритные изделия.
11. Внешнее оснащение: различные виды внешнего оборудования, такие как охлаждение, резка сопел, штамповка, формовка, маркировка, укладка, автоматическая подача, металлические вставки и т. д. Выполнено компанией Kowey.
После прочтения этой статьи. Надеюсь, это поможет большинству практиков манипуляции или торговцев...
Поделиться
Адрес
№ 830, ул. Дунцзиньхай, посёлок Саньцао, район Цзиньвань, г. Чжухай, провинция Гуандун
Тикток
Номер видео
Публичный аккаунт WeChat
Конец мобильного телефона
Извините, в данном разделе пока нет содержимого.
Вы можете просмотреть другие разделы
К сожалению, в текущем разделе пока нет содержимого.
Вы можете ознакомиться с другими разделами
Лицензия на ведение деятельности
Бизнес-лицензия