Производитель манипулятора сообщает о назначении манипулятора, о котором вы не знаете.
Время выпуска:
2016-05-13
В настоящее время отечественные манипуляторы относительно просты по конструкции, и большинство из них применяется для захвата деталей. По мере развития индустрии литья под давлением всё больше манипуляторов будет использоваться для подачи материала, смешивания, автоматической загрузки и выгрузки форм, переработки отходов и других технологических операций, при этом их развитие будет направлено на повышение уровня интеллектуализации.
Применение манипулятора для термопластавтомата:
Поскольку манипулятор для литья под давлением позволяет существенно повысить производительность и снизить производственные затраты, он способен стабилизировать и улучшить качество изделий, полученных методом литья под давлением, а также предотвратить потери, вызванные человеческими ошибками. Поэтому роль манипулятора в процессе литья под давлением становится всё более значимой. В настоящее время отечественные манипуляторы относительно просты по конструкции и в основном применяются для захвата деталей. По мере развития индустрии литья под давлением всё больше таких устройств будет использоваться для загрузки сырья, смешивания, автоматической загрузки и выгрузки из пресс-форм, переработки отходов и других операций, при этом они будут развиваться в направлении повышения уровня интеллектуализации. Пластмассы занимают крайне важное место в нашей промышленности, в сфере обеспечения жизнедеятельности населения и во многих других областях; многие материалы уже заменены пластиком. К видам формования пластмасс относятся: литьё под давлением, вакуумное формование, выдувное формование, экструзионное формование, литьё под давлением в пресс‑формах и др. Литьё под давлением является наиболее широко распространённым; оно чрезвычайно популярно в таких отраслях, как автомобилестроение, связь, электроника, бытовая техника, медицинское оборудование, косметика, товары повседневного спроса и канцелярские принадлежности. В традиционном процессе литья под давлением — от первых ручных способов зажима пресс‑форм до гидравлического зажима, реализуемого литьевыми машинами — произошла эволюция, приведшая к современному компьютерному управлению процессом формования. Этот прогресс проявляется не только в качестве и внешнем виде готовых изделий, но и в эффективности самого процесса. Конкуренция в сфере литья под давлением становится всё жёстче, а качество и производительность этого процесса напрямую влияют на выживание предприятий. Качество формования зависит от характеристик самой литьевой машины, технологического процесса и окружающей среды, тогда как эффективность формования определяется точностью пресс‑форм, режимом формования и объёмом выпуска. По мере увеличения числа операторов литьевых машин и роста трудозатрат на ручное производство широкое распространение получает использование манипуляторов для удаления готовых изделий из пресс‑форм. Автоматизация процессов формования пластмасс чрезвычайно распространена; в ходе применения манипуляторы в основном выполняют следующие функции:
1. Производитель манипуляторов извлекает изделия, формируемые в форме, и заменяет прежнюю полуавтоматическую технологию производства на полностью автоматизированную;
2. Извлеките изделие из механической формовочной установки и вмонтируйте его в форму (нанесение этикетки, встраивание металлических элементов, вторичное литьё и т. п.);
3. Автоматическая упаковка и хранение после извлечения манипулятора;
4. Формирование системы автоматической подачи сырья, системы переработки отходов;
5. Система управления производителем манипуляторов и т. п.;
Поскольку изделия, получаемые методом литья под давлением, различаются, внедрение автоматизации также весьма сложное, поскольку оно позволяет заменить низкую производительность ручного труда и обеспечить всё более широкое применение технологических процессов литья. Наиболее широко в сфере автоматизации литья под давлением используется манипулятор для извлечения деталей из пресс-формы.
2. Система управления манипулятором термопластавтомата:
Элементы управления манипулятором включают последовательность операций, положение прибытия, время выполнения действий, скорость перемещения, а также ускорение и замедление.
Управление манипулятором подразделяется на управление по точкам и управление по непрерывной траектории.
Система управления, разработанная Ковеем с использованием цифрового последовательного управления в соответствии с требованиями к выполняемым операциям, должна сначала подготовить программу для хранения, а затем, следуя заданиям этой программы, приводить в действие управляющий механизм.
Существуют два способа хранения программ: распределённое и централизованное. Распределённое хранение предполагает размещение информации о различных управляющих параметрах на нескольких типах носителей; например, последовательная информация записывается в защёлки‑пластины, кулачковый барабан и перфоленту, а информация о положении — в реле времени, вращающийся с постоянной скоростью барабан и т. п. Централизованное хранение заключается в том, что вся информация о различных управляющих параметрах сосредоточена в одном устройстве хранения, таком как магнитная лента, магнитный барабан и др. Этот метод применяется, когда необходимо одновременно управлять последовательностью, положением, временем, скоростью и другими параметрами, то есть при условии непрерывного управления.
Засов‑пластина применяется в случаях, когда необходимо быстро изменить программу для данного мероприятия. Для смены программы требуется лишь одна засов‑пластина, а тот же вставной блок Ковей используется многократно. Длина программы, которую может обрабатывать перфолента Ковей, не ограничена, однако при возникновении ошибки её необходимо полностью заменить. Информационная ёмкость перфокарты ограничена, но её легко заменять, сохранять и повторно использовать. Магнитные сердечники и магнитные барабаны подходят лишь для случаев с большой ёмкостью хранения. Выбор конкретного управляющего элемента определяется сложностью программы действий и требуемой точностью её выполнения.
Для манипуляторов со сложными движениями применяется система управления с обучением и воспроизведением. Более сложные манипуляторы используют цифровые системы управления, мини‑ЭВМ или микропроцессорные системы управления.
Предыдущая страница
Поделиться