Манипулятор считается одним из первых промышленных роботов; он способен имитировать некоторые функции рук и рукоподобных движений и используется для захвата, перемещения предметов или управления инструментами по заранее заданной программе. В промышленном производстве он заменяет труд людей, обеспечивая механизацию и автоматизацию процессов, а также может работать в опасных условиях, защищая человеческую жизнь; поэтому его ещё называют «правой рукой» отрасли автоматизации!

В современном производственном процессе манипуляторы широко применяются на автоматизированных сборочных линиях; разработка и производство роботов превратились в одну из быстро развивающихся высокотехнологичных отраслей, благодаря чему возникло множество предприятий по выпуску манипуляторов. Ниже представлен обзор десяти ведущих брендов манипуляторов в мире.

Манипулятор Вэймэн ВИТТМАНН

С момента основания группы WITTMANN Weimeng в 1976 году всего за 30 лет она превратилась в одного из крупнейших поставщиков манипуляторов и систем автоматизации для мировой пластмассовой отрасли. Штаб‑квартира группы Wittmann Weimeng расположена в Вене, Австрия; компания располагает 10 производственными площадками и более чем 40 филиалами по всему миру.

Ещё в 1985 году компания Wittmann представила первый в мире манипулятор с ЧПУ‑управлением. На выставке K в 1992 году она внедрила революционную технологию управления манипуляторами на основе шины CAN. Пять лет назад ассортимент периферийного оборудования для обработки пластмасс компании Wittmann был полностью сформирован. Помимо манипуляторов и систем автоматизации, Weimeng также предлагает широкий спектр изделий — системы сушки и транспортировки материалов, термостаты для пресс-форм и измельчители. При этом оборудование для отвода воды, манипуляторы и термостаты для пресс-форм в прошлом году заняли первое место по объёму продаж на европейском и американском рынках.

В настоящее время компания Wittmann Weimeng China располагает производственной площадью в 5 000 квадратных метров и находится в городе Куньшань провинции Цзянсу. Завод оснащён крупногабаритными станками с ЧПУ для фрезерной обработки, обрабатывающими центрами, лазерными и плазменными резальными машинами, что позволяет осуществлять обработку ключевых компонентов оборудования непосредственно на месте. Изготавливаемые детали полностью соответствуют европейским стандартам и проходят строгую проверку и испытания, гарантируя первоклассное качество. Кроме того, на предприятии создан отдел систем автоматизации; австрийские специалисты по автоматизации предоставляют китайским заказчикам долгосрочные решения в области автоматизации — включая приспособления, полностью автоматизированное оборудование для встраивания компонентов, системы упаковки и размещения и т. п.

Манипулятор KUKA KUKA

Компания KUKA Robotics Co., Ltd. была основана в 1995 году в городе Аугсбург, Бавария, Германия, и является одним из ведущих мировых производителей промышленных роботов. KUKA Robotics имеет более 20 дочерних компаний по всему миру, большинство из которых представляют собой центры продаж и сервисного обслуживания, включая США, Мексику, Бразилию, Японию, Южную Корею, Тайвань, Индию и большинство европейских стран. Название компании — KUKA — образовано из первых букв фамилий Келлер и Кнаппих, а также города Аугсбург, и является зарегистрированной торговой маркой всех продуктов KUKA.

Компания KUKA была основана в Аугсбурге в 1898 году Иоганном Йозефом Келлером и Якобом Кнаппихом. Первоначально она специализировалась на внутреннем и городском освещении. Однако вскоре компания расширила сферу деятельности, охватив такие направления, как сварочные инструменты и оборудование, а также производство крупногабаритных ёмкостей; в 1966 году она вышла на первое место на европейском рынке коммунальной техники. В 1973 году была разработана первая промышленная роботизированная система под названием FAMULUS. В то время KUKA входила в состав группы Quandt, однако в 1980 году семья Куандт вышла из её состава, и компания стала публичной. В 1995 году подразделение Kuka Robotics было выделено в самостоятельную структуру, отделившись от компании Kuka Welding and Robotics Co., Ltd., которая вместе с Kuka Welding Equipment Co., Ltd. (впоследствии — Kuka Systems Co., Ltd.) входила в состав дочерней структуры Kuka (ранее — группа IWKA). Сегодня KUKA сосредоточена на предоставлении передовых решений в области автоматизации промышленных процессов.

Юшин, манипулятор, пишущий письма

Компания Youxin Manipulator является дочерним предприятием японской компании Youxin Precision Machinery Co., Ltd., основанной в 1973 году с целью повышения эффективности производства оборудования на базе систем автоматизации и разработки, производства и продажи установок для литья пластмасс под давлением, в центре которых — манипуляторы. Основная продукция включает манипуляторы для извлечения изделий из пресс-форм, автоматические системы хранения и энергосберегающие автоматические станки. В 1978 году, по случаю пятой годовщины со дня основания компании, был успешно выпущен первый «автомат для извлечения пластиковых изделий».

Компания Youxin Machinery имеет 12 филиалов по всему миру; среди них китайские филиалы включают Youxin International Precision Machinery Co., Ltd. (Китай/Тайвань), Youxin Precision Machinery Trading (Шанхай) Co., Ltd. (Китай/Шанхай, Тяньцзинь), Youxin Precision Machinery Trading (Шэньчжэнь) Co., Ltd. (Китай/Шэньчжэнь), а также производственную базу в Гуанчжоу — Guangzhou Youxin Precision Machinery Co., Ltd. (Китай/Гуанчжоу).

В 1978 году был продан первый обрабатывающий станок с косым рычагом компании Youxin; в 1982 году — упаковочно‑хранительная система «ACS» (с тех пор «ACS» стала общим обозначением системы хранения букв), а также были выпущены обрабатывающие станки с косым рычагом серии «HOP»; в 1983 году — сервоприводный обрабатывающий станок серии «YK» и т. д. Были внедрены многие новые технологии, включая использование сервомоторов и разработка сверхскоростных обрабатывающих станков. Под девизом «Создавать новую цену технологических инноваций — InnovationNext» компания продолжает совершенствовать свою линейку высокоточных станков для пластмассового литья под давлением.

Манипулятор ХАРМО

Компания HARMO Japan расположена в префектуре Нагано, Япония, и в основном выпускает высокоточные механические устройства передачи, такие как манипуляторы. Японский манипулятор HARMO является авторитетным брендом в сфере автоматизации в Японии; отрасль также известна как высокоточная сервоприводная и шаговая направляющая система. Его механическая часть относительно проста — состоит из направляющей рейки и ползуна, однако после сборки корпус обладает высокой степенью параллельности и вертикальности, что обеспечивает повторяемую точность позиционирования на уровне ±0,01 мм — важнейший фактор. В части управления применяется замкнутое регулирование, полностью трансформирующее традиционную разомкнутую систему, благодаря чему управление манипулятором становится более интуитивным и обладает повышенной точностью. Механический корпус оснащён фотоэлектрическим энкодером, который в режиме реального времени передаёт данные о движении ползуна манипулятора контроллеру; тот, в свою очередь, корректирует положение ползуна на основе заданных и полученных сигналов, обеспечивая высокую точность перемещения.

Контроллер манипулятора представляет собой программируемый логический контроллер, который Ковей воспринимал как упрощённый ПЛК. Он обладает частью функций ПЛК, имеет собственный специализированный программный интерфейс и язык программирования; этот язык основан на языке VB и разработан компанией IAI. Таким образом, он не только отличается простотой освоения, но и способен непосредственно управлять другими электронными управляющими компонентами станка.

Кроме того, режимы управления манипулятором в основном делятся на три типа: программное управление, позиционное управление и управление по последовательной связи. Пользователи могут непосредственно создавать программы в программном обеспечении IAI для реализации необходимых действий, либо задавать координаты точек перемещения вручную, а также управлять движениями и положением с помощью последовательной связи с ПЛК.

Применение цилиндра не ограничивается точным перемещением отдельных точек; он также прекрасно справляется с выполнением точного движения по непрерывным траекториям — линиям и поверхностям, включая дуговые кривые, что невозможно реализовать с помощью цилиндра. Например, в дозирующем оборудовании три приводных вала образуют координатную систему X‑Y‑Z, обеспечивая движение по точкам, линиям и поверхностям в пространственных позициях. Кроме того, устройство способно вычерчивать дуги и следовать криволинейным траекториям. Оно отличается высокой скоростью, высокой точностью и отсутствием необходимости в обслуживании.

По сравнению с отечественными слайдерными столами, манипулятор обладает более удобным управлением и меньшими затратами на раннюю стадию разработки. Отечественные изделия, как правило, полностью разделяют силовую и управляющую части и осуществляют перемещение позиций за счёт ПЛК‑управления двигателем. При этом при необходимости замены производственного процесса проявляются их недостатки. В то же время контроллер харбинского манипулятора для пресс-форм способен хранить 64 различных программы (6000 шагов инструкций), обеспечивая выполнение перемещений по более чем 3000 точкам. Кроме того, в комплекте имеется соответствующий ручной программатор, позволяющий в любой момент производства легко корректировать координаты точек, а также расширять входы/выходы контроллера в соответствии с требованиями всего оборудования — что представляет собой серьёзную сложность для отечественных решений.

Манипулятор «Звёздная башня» STAR

Японская компания STAR — производитель прецизионного оборудования, с момента своего основания в 1964 году насчитывает более чем 40‑летнюю историю; её цель — создание автоматизированных, трудосберегающих решений в сфере «автоматических машин для экструзионного формования», что позволило ей занять значительную долю на рынке. С наступлением XXI века японская обрабатывающая промышленность вошла в период особенно жёсткой конкуренции: крупные предприятия постепенно расширяют свои зарубежные производственные площадки, делая Китай центром своего производства, тогда как малые и средние производители комплектующих сталкиваются с такими вызовами, как интернационализация производства и международное разделение труда. В связи с этим компания Star Tower Precision Machinery, ориентируясь на традиционные подходы японского бизнеса, активно выстраивает систему зарубежного производства и сбыта, стремится повышать качество своей продукции и оказывает поддержку и стимулирует развитие ключевых малых и средних предприятий.

В 1999 году была основана компания Star Precision Machinery Co., Ltd. (Гонконг). В 2001 году был создан завод по производству прецизионного оборудования Star Precision Machinery в районе Шажин города Шэньчжэнь, а также учреждена компания Star Precision Machinery (Шанхай) Co., Ltd. В 2006 году была основана компания Xingta Machinery (Шэньчжэнь) Co., Ltd. Компания является японским производителем манипуляторов и специализируется на выпуске манипуляторов для выгрузки деталей, манипуляторов для термопластавтоматов и сервоманипуляторов.

Звёздный манипулятор‑башня, работающий по заданной программе, захватывает, перемещает объекты или управляет инструментами для выполнения определённых операций. Такой манипулятор способен заменить людей, занятых в монотонной, повторяющейся или тяжёлой ручной работе, обеспечить механизацию и автоматизацию производства, а также заменить ручное выполнение работ в вредных условиях, улучшив условия труда и гарантируя личную безопасность. Основные серии продукции включают: серию SP (поворотная боковая), серию CY (цилиндр с одноосевым сервоприводом), серию CS (модернизированная до серии CZ), серии Ix (пятиосевые сервоприводы), Gx (пятиосевые сервоприводы), Zx (пятиосевые сервоприводы), Ux (пятиосевые сервоприводы), Tw (трёхосевые сервоприводы), серию CZ (пятиосевые сервоприводы) и др. Помимо этого, широко известны японские манипуляторы Panasonic и YAMAHA.

Элитный манипулятор APEX

Компания Taiwan Elite Group — это завод мирового уровня по производству промышленных роботов, специализирующийся на выпуске планетарных редукторов для высокоточных сервоприводов и промышленных роботов, которые пользуются широким признанием на предприятиях высокотехнологичной отрасли. Помимо почти 40 представительств по всему миру, компания осуществляет OEM‑производство и поставляет 13 моделей промышленных роботов известных европейских и американских брендов. Она стала единственным профессиональным производителем высококлассных специализированных манипуляторов для литья пластмасс, представляющих как тайваньские, так и европейские, американские и японские бренды, а также вошла в тройку крупнейших поставщиков манипуляторов в мире.

Компания Taiwan Elite Technology — ведущий мирового уровня производитель промышленных роботов, планетарных редукторов и редукторов для машин литья под давлением. Она создала специализированное предприятие по производству редукторов, накопив многолетний опыт промышленного управления и освоив высококачественные технологии производства.

Тайваньская компания‑лидер в сфере высоких технологий специализируется на производстве высокоточных планетарных редукторов для сервоприводных систем. Технический уровень её продукции по уровню соответствует стандартам ведущих производителей США и Германии. Компания также обеспечивает поставку ключевых компонентов, необходимых для аэрокосмической отрасли, полупроводникового оборудования, станков, автоматизации, промышленных роботов, медицинского контроля, прецизионных измерительных приборов и других сфер как на внутреннем, так и на международном рынке, тем самым косвенно повышая общий уровень отечественной промышленности и выводя тайваньскую продукцию — высококачественные прецизионные механические компоненты — на международный рынок. Благодаря завершению строительства нового завода в будущем появится дополнительное пространство и расширяются возможности для разработки ещё большего числа ключевых компонентов высокоточной техники для индустрии автоматизации.

Тяньсинь манипулятор альфа-робот

Компания Tianhang Automation Machinery Co., Ltd. была основана на Тайване в 1988 году и специализируется на производстве специализированных механических рук для литья под давлением и периферийного автоматизированного оборудования. Это крупное высокотехнологичное предприятие, объединяющее проектирование, производство, продажи и сервис; ежегодный объём продаж составляет 15 000 механических рук.

С 1994 года, когда компания пришла в Шэньчжэнь, на материковом Китае, чтобы открыть деловой офис и выйти на мировой рынок, в 2001 году в городе Далан уезда Дунгуань была построена и введена в эксплуатацию компания Dongguan Alfa Automation Machinery Co., Ltd. с уставным капиталом в размере 40 млн гонконгских долларов. В 2004 году в городе Вэйтан уезда Сучжоу была создана и запущена в работу компания Alfa (Suzhou) Automation Technology Co., Ltd. с уставным капиталом в размере 15 млн долларов США. Обе фабрики специализируются на производстве автоматических механических рук и сопутствующего оборудования для термопластавтоматов. Они оснащены комплексными системами разработки, механической обработки, сборки, сервисного обслуживания и продаж, а также располагают передовым производственным оборудованием.

На сегодняшний день компания «Тяньсин» имеет пять филиалов: тайваньская компания — «Тяньсин Аутомейшн Машинери Ко., Лтд.» (уставный капитал — 90 млн новозеландских долларов), дунгуаньские компании — «Дунгуань Альфа Аутомейшн Машинери Ко., Лтд.» (уставный капитал — 40 млн гонконгских долларов) и «Дунгуань Цзияма Нумерикал Контрол Технолоджи Ко., Лтд.» (уставный капитал — 5 млн долларов США), а также сучжоуская компания — «Альфа (Сучжоу) Аутомейшн Технолоджи Ко., Лтд.» (уставный капитал — 15 млн долларов США) и «Сучжоу Цзиямай Аутомейшн Технолоджи Ко., Лтд.» (уставный капитал — 15 млн долларов США).

сепро манипулятор

Группа SEPRO — французская компания, имеющая 8 дочерних предприятий и 40 дистрибьюторов в Азии, Северной и Южной Америке, а также в Европе. Единственная корпоративная культура компании — приоритет клиента.

Наши 550 сотрудников из 23 стран обладают глубоким пониманием потребностей наших клиентов — автопроизводителей, мировых поставщиков оборудования, а также региональных и локальных ключевых игроков.

С момента выхода на китайский рынок в 2005 году компания Sepro ставит перед собой задачу оказывать поддержку крупным международным и глобальным клиентам, а также предоставлять высококачественные услуги послепродажного обслуживания и обучения. Штаб‑квартира группы расположена в Шанхае; здесь сформирована полностью интегрированная система сервисного обслуживания в Азии, включающая управленческий персонал, региональных торговых представителей и техническую команду, состоящую из ряда специалистов по технической поддержке. Sepro China также является головным офисом подразделения манипуляторов компании Sepro в Юго‑Восточной Азии. Компания присутствует в Азии с 1997 года и обеспечивает исключительное качество обслуживания клиентов Юго‑Восточной Азии через свой операционный центр в Малайзии.